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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于AESL-GA的BN球磨机滚动轴承故障诊断方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王进花
;
汤国栋
;
曹洁
;
李亚洁
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/09/22
故障诊断
贝叶斯网络
自适应精英结构遗传算法
滚动轴承
信号融合
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/14
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