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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/14
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12
电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制 期刊论文
汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 06, 页码: 719-725
作者:  王骏骋[1];  何仁[2]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
模糊变结构在可重复使用运载器再入轨迹跟踪上的应用 期刊论文
兵工学报, 2015, 卷号: 36, 页码: 1899-1906
作者:  胡钰;  王华;  任章
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/06
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2014/07/18
双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制 期刊论文
2010, 2010
张友安; 吕凤琳; 孙富春; Zhang Youan; Lv Fenglin; Sun Fuchun
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双连杆柔性臂自适应模糊滑模控制 期刊论文
2010, 2010
张友安; 糜玉林; 吕凤琳; 孙富春; ZHANG You-an; MI Yu-lin; Lv Feng-lin; SUN Fu-chun
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六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  李慧勇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29


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