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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李天佐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
2024
作者:
黄海涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
我国近海两种典型亚历山大藻重组酶聚合酶扩增快检方法的建立及应用初探
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵启宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
有害藻华
亚历山大藻
重组酶聚合酶扩增
横向流动试纸条
核酸快速提取
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
抗铝黏着 AlCrN 涂层设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦亚东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/27
HiPIMS+AlCrN 涂层+数值模拟+光学发射光谱+铝液腐蚀
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
陆地RFI源对星载L波段微波辐射计影响机制及检测算法研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新新
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
海表盐度
L波段微波辐射计
射频干扰
机制分析
检测定位算法
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