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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
带硬时间窗的车辆路径问题求解算法研究
学位论文
2019
作者:
牛群
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
车辆路径问题
硬时间窗
烟花算法
模因算法
精准降水估计与预报的机器学习方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
杨雪冰
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2018/05/30
降水估计
降水预报
随机森林
不平衡数据
标签分布学习
混合群智感知中服务节点优化选择机制
期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 113-116
作者:
何欣[1]
;
刘天须[2]
;
丁爽[3]
;
白琳[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
移动群智感知
最优服务节点集
节点优化选择机制
遗传算法
光纤通信网络中的路由与波长分配
学位论文
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2005
帅天平
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2011/05/07
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