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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/03
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
2024
作者:  李涛
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/28
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/03
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/10
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/08
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
2023
作者:  廖泽华
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/10/09
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/15


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