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面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/30
时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
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