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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵威
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/06/12
滚动轴承
故障诊断
变工况
域适应
分布差异
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
黄土高原土壤团聚体-水-植被的时空变异分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
叶露萍
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/06/11
土壤团聚体
土壤水
植被活动
时空变异
循环水养虾系统智能化水质调控和生物量判别技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈福迪
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/06/09
循环水养殖系统
凡纳滨对虾
水质调控
深度学习
生物量评估模型
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