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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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提交时间:2024/06/13
神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
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