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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
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