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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
2024
作者:
王鹏超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
2024
作者:
杨子阳
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
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