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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种小尺寸空间内的上螺母装置 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-01-07
作者: 赵吉宾; 潘明旭; 于彦凤; 王帆; 沈一明
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
申请日期: 2021-12-24, 公开日期: 2022-04-08
作者: 卢晓东; 张威; 张伟; 张赵威; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
申请日期: 2021-12-24, 公开日期: 2022-04-08
作者: 卢晓东; 张威; 张伟; 张赵威; 任虎存
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利
专利号: 2019224199123, 申请日期: 2020-10-09,
作者: 谭普; 伍小兵; 王黎; 向洋
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/10/21 |
