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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/29
平行智能,平行传感,平行光场,视角合成,反射场重建 II
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
”甘味“橄榄油特征物质数据库智能数据管理平台
软件著作权
2023
作者:
黄新异
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/11/06
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
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