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基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于海水无机碳调节的海洋化学碳增汇技术
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李硕晨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
海水无机碳
碳酸钙沉淀
海水碳移除
海洋碳增汇
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
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张乃宗
;
唐勇
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许斌
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提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
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