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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/26
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
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