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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/10
剪切硬化胶,力学性能,冲击防护,单兵防弹装备,柔性显示模组
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/25
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深度强化学习
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