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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
融合物理神经网络，物理信息神经网络，流场重构，稀疏数据挖掘，并行计算，数据标准化
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
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