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一种水下无人平台的时钟同步方法
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
王醒璨
;
王绥亮
;
许煦
;
刘信彪
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提交时间:2024/06/28
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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提交时间:2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
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