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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于UDGDP的转子故障数据集降维方法
期刊论文
振动与冲击, 2022, 卷号: 41, 期号: 16, 页码: 255-260
作者:
杨泽本
;
赵荣珍
;
刘强
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/22
双邻接图判别投影(UDGDP)
不相关约束
转子故障数据集
降维
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
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