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激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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提交时间:2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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提交时间:2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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提交时间:2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
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