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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
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