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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
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