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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/10
剪切硬化胶，力学性能，冲击防护，单兵防弹装备，柔性显示模组
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
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