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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
2024
作者:  王宇
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一种月球激光测距系统 专利
专利号: ZL202311127042.7, 申请日期: 2023-10-10, 公开日期: 2023-10-10
作者:  李语强;  伏红林;  翟东升;  李祝莲;  张海涛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/10/23
类人概念学习计算模型研究 学位论文
2022
作者:  王寓巍
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/11
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  杨鸣宇;  赵洋;  赵兵;  陶祎春;  卢广宇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/24
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/17
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346
作者:  徐进;  杨世海;  叶宇;  顾伯忠
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/31
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13
ROV模拟训练器 专利
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:  张斌;  李彬;  张奇峰;  欧阳赛赛;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22


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