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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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提交时间:2024/06/28
多主元合金,塑性失稳,局部化学有序,断裂韧性,加工硬化
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/12
凡纳滨对虾,抗病机制,副溶血弧菌,遗传解析,基因编辑,CRISPR/Cas9
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
难熔高熵合金变形机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李统
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/10/07
难熔高熵合金
沉淀强化
变形机制
晶格畸变
力学性能
成像椭偏生物传感技术对抗体糖基水平及外泌体蛋白的检测及技术优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘浩雨
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/01
IgG
外泌体
糖基
自组装膜
成像椭偏生物传感技术
典型热带海草和海藻的生理生态适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张孟洁
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/09
热带海草
温度
光照
盐度
生态适应
枸杞子中化学成分的分离分析研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵维花
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/10/10
枸杞子,净化材料,不同生长期,质谱成像,空间分布
枸杞子中化学成分的分离分析研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵维花
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/10/10
枸杞子,净化材料,不同生长期,质谱成像,空间分布
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