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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩
学位论文
2023
作者:
许伟翔
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/11
低比特量化
结构化剪枝
模型压缩
深度卷积神经网络
动态知识图谱的表示学习与推理研究
学位论文
2022
作者:
李明达
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/11/07
动态知识图谱
知识表示学习
新增实体
知识推理
链接预测
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
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