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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
雨生红球藻不动细胞萌动分裂过程中氮和交替氧化酶的调控作用机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李菁
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
雨生红球藻
萌动分裂
交替氧化酶
氮营养
呼吸代谢
基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
条斑紫菜，基因编辑，抗氧化机制，MPV17/PMP22蛋白，遗传转化
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
菲律宾以东近惯性内波观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁圣铭
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
近惯性内波
台风
背景场
潜标观测
菲律宾以东
分子/连续耦合多尺度方法的自适应算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐明健
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
分子/连续耦合多尺度方法
自适应算法
能量极小化
计算效率
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周志腾
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/10
流动噪声
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