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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
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