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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种基于光子计数探测的水下无线光通信接收装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
孙科林
;
杨景川
;
张兵
;
李勃
;
刘凯斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/03/23
印尼海贾宜洛洛海峡的内潮流和垂向剪切的特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
常天翔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
印度尼西亚海
贾宜洛洛海峡
内潮
剪切混合
能量串级
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
条斑紫菜,基因编辑,抗氧化机制,MPV17/PMP22蛋白,遗传转化
CRISPR/Cas9技术在牙鲆中的优化及在斑马鱼mypn心肌病模型中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦思师
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/11
CRISPR/Cas9,牙鲆,斑马鱼,mypn,肥厚型心肌病
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析
印度-西太平洋鲳属鱼类 系统分类、起源与演化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韦杰鸿
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/07
鲳属
物种多样性
分布格局
起源演化
本地适应
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