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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
东海陆架海域微生物介导下的沉积物氮去除过程及机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
来晓双
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/16
氮去除
东海陆架海域
厌氧氨氧化
反硝化
氮输入强度
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/15
兵棋，位置预测，时空建模，对手建模，异质图网络
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
基于机器学习的microRNA—靶标相互作用预测研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄利广
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浏览/下载：126/0
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提交时间：2021/08/27
生物信息学
相互作用预测
miRNA与靶标
信息相似性
网络表示算法
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩晓佳
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/12
传感器和执行器
故障检测
噪声分析
小波变换
典型变量分析
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