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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种基于集成学习的日冕物质抛射检测方法
专利
专利号: ZL202410085033.4, 申请日期: 2024-06-18, 公开日期: 2024-06-18
作者:
向南彬
;
蔡云芳
;
邓林华
;
向永源
;
徐永华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/24
印尼海贾宜洛洛海峡的内潮流和垂向剪切的特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
常天翔
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
印度尼西亚海
贾宜洛洛海峡
内潮
剪切混合
能量串级
基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/17
条斑紫菜,基因编辑,抗氧化机制,MPV17/PMP22蛋白,遗传转化
分子/连续耦合多尺度方法的自适应算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐明健
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/27
分子/连续耦合多尺度方法
自适应算法
能量极小化
计算效率
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/05
离散位错动力学,快速多极子算法,疲劳裂纹扩展,Paris公式,高温环境
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
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