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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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提交时间:2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/02/28
热液实验中原位氧逸度控制技术的开发和应用
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王若衡
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/20
氧逸度控制技术
热液金刚石压腔
熔融毛细硅管
拉曼定量分析技术
锡氯络合物
FASOT-2望远镜的宽波段偏振分析器的设计与实测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
万凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/26
FASOT-2 望远镜
宽波段偏振分析器
高偏振测量效率
波片延迟量测量
Mueller 矩阵测量
气液环状流的多场预测模型构建及优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王黎松
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/28
气液流型, 液膜厚度, 液滴夹带, 气液界面波, 气井积液
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/26
自由落体式贯入触探,Mohr-Coulomb强度参数反演,大变形有限元分析,动态空腔膨胀模型,速度阈值
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
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