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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
雌雄文蛤生殖过程对能量产物代谢的影响分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张双丽
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提交时间:2024/06/07
文蛤,配子排放,性别差异,生理指标,糖代谢
文蛤夏季死亡的组学分析及细胞免疫机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
田静
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/06
文蛤
夏季死亡
多组学
细胞免疫
分子标记
典型海域大型水母数量波动及其对浮游动物和渔业生物的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭东杰
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提交时间:2024/06/14
大型水母
年际变化
生态作用
浮游动物
Ecopath with Ecosim
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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提交时间:2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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提交时间:2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
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