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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于深度学习和SAR遥感影像的北极波弗特海海冰分类研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄岩
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/18
合成孔径雷达（SAR）图像，海冰分类，深度学习，灰度共生矩阵
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
蒸发对流与纳米流体强化传热研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦军
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/25
蒸发，热毛细对流，双元液滴，对流不稳定性，纳米流体
主被动冷却平板结构耦合传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡国豪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
主动热防护
主/被动复合热防护
导热热阻
预测模型
热应力
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
2023
作者:
姜皖清
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断
生物改性对粘土法治理有害藻华的增效机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘姗姗
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/15
芽孢杆菌
微生物改性粘土
有害藻华
脂肽
溶藻物质
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