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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:
王懋譞
;
王永富
;
柴天佑
;
张晓宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
主蒸汽温度
广义预测控制
模糊神经网络
权重因子
自校正
串级控制
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/12/18
水下对接
导航
导引
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
收藏
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浏览/下载：109/0
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提交时间：2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
基于Bi-LSTM的汉语自动语义角色标注研究
学位论文
2019
作者:
朱鹏飞
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/11/05
语义角色
稀疏谓语
模糊机制
词性向量
领域术语
序列标注
基于改进多目标布谷鸟算法的污水处理过程优化控制研究
学位论文
2019
作者:
李丽娟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
污水处理
优化控制
多目标布谷鸟算法
基准仿真模型
神经网络
变截面涡旋盘的铣削试验及参数优化研究
学位论文
2019
作者:
张文超
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2020/11/05
粒子群算法
经验模型
目标函数
遗传算法
铣削力
粗糙度
非线性系统多模型自适应控制研究
学位论文
2019
作者:
龙文堃
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
非线性系统
多模型方法
自适应控制
模糊聚类
神经网络
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