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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者:  戴时捷 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识   基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略 期刊论文 振动与冲击, 2016, 卷号: 第35卷 第22期, 页码: 123-128 作者:  周兵，宋义彤，范璐 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 车辆工程  电动助力转向  无迹卡尔曼滤波观测器  路面附着系数估计   输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 张飞 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/07/27 输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式