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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
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| 一种无奇异位形的对称并联机构 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-01
作者: 刘宏昭; 周少瑞
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| 轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
作者: 胡亚南 ; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
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| 基于混合执行机构的敏捷卫星姿态机动控制 期刊论文
空间控制技术与应用, 2015, 卷号: 41, 页码: 19-24
作者: 王焕杰; 金磊; 贾英宏
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| 一种无奇异点的三自由度腕部结构 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者: 钱其超[1]; 钱东海[2]; 黄友昕[3]; 曹云飞[4]
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| 一种外场环境三维测量加速度计误差无奇异估计方法 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-08-20
作者: 盛蔚; 孙丁圣; 蒋勇
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| 弹道扰动引力无奇异性计算模型的建立 期刊论文
地球物理学进展, 2013, 期号: 2
作者: 刘晓刚; 吴娟; 姬剑锋
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| 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划 期刊论文
宇航学报, 2012, 期号: 05, 页码: 597-604
孙志远; 金光; 张刘; 徐开; 杨秀彬
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| 基于Rodrigues参数的姿态估计算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HKXB200804033&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
陈记争; 袁建平; 方群
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| 一种空间3自由度并联机器人的工作空间和转动能力分析 期刊论文
2010, 2010
刘辛军; 汪劲松; 王启明; 李铁民
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