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基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
三江源高寒草甸水源涵养功能及土壤理化性质对退化程度的响应
期刊论文
草业学报, 2023, 卷号: 32, 期号: 06, 页码: 16-29
作者:
孙玉
;
杨永胜
;
何琦
;
王军邦
;
张秀娟
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提交时间:2023/12/01
高寒草甸
退化
土壤
理化性质
持水能力
冗余分析
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
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