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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 2023 作者:  沈越 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/26 无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法   多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  康扬名 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/09/29 多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法   一种欧椋鸟群协同算法 期刊论文 武汉大学学报(理学版), 2019, 期号: 03 作者:  谢榕;  顾村锋 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05 欧椋鸟群  智能体  局部感知  运动行为  安全规避  适应进化  无人机集群协同飞行   一种欧椋鸟群协同算法 期刊论文 武汉大学学报. 理学版, 2019, 卷号: 65 作者:  谢榕;  顾村锋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 欧椋鸟群  智能体  局部感知  运动行为  安全规避  适应进化  无人机集群协同飞行   仿鹰群智能的无人机集群协同对抗飞行验证 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1812-1819 作者:  段海滨;  霍梦真;  范彦铭 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 无人机  鹰群智能行为  李雅普诺夫导航向量场  外场飞行验证   多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  成成 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 多无人机  协同编队飞行  虚拟结构  人工势场  视景仿真