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大连理工大学 [2]
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合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2016 [1]
2014 [2]
2013 [1]
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基于轮地摩擦补偿机制的无人地面车辆控制方法
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
汪林久
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
无人地面车辆
闭环系统
控制策略
稳定性
轮地摩擦
基于仿人智能控制的无人地面车辆自动驾驶系统研究
学位论文
博士, 合肥: 中国科学技术大学, 2014
作者:
张卫忠
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提交时间:2018/01/17
无人地面车辆野外水体障碍物识别
期刊论文
兵工学报, 2014, 页码: 62-67
作者:
赵一兵
;
郭烈
;
李明丽
;
张明恒
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
控制科学与技术
无人地面车辆
支持向量机
径向基函数
核函数
水体障碍
全地形无人车的设计与实现
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 页码: 657-664
作者:
张韬懿
;
王田苗
;
吴耀
;
赵其腾
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提交时间:2020/01/06
全地形 无人地面车辆 六轮驱动 滑移转向 all-terrain UGV (unmanned ground vehicle) 6WD (6-wheel drive) skid-steering
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