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负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  肖伯雅
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/04
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/04
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/09/21
一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02
“保险丝”型法兰新型节点低周往复荷载下受力性能研究 期刊论文
建筑钢结构进展, 2021, 卷号: 23, 期号: 09, 页码: 1-10+18
作者:  王秀丽;  朱中城;  李毅平;  张富平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/20
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/03/21
牧草高密度大方捆打捆机预切割装置拓扑优化设计 期刊论文
林业和草原机械, 2021, 卷号: 2, 期号: 01, 页码: 8-12
作者:  蔡金易;  丁源;  赵娜;  赵健;  赵东
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/11/18
机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/08/08
一种架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2020-05-15,
作者:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/05/30


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