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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
星载连接座的优化仿真设计
期刊论文
机械强度, 2022, 卷号: 44, 期号: 05, 页码: 1260-1265
作者:
于成月
;
刘波
;
汪纯鹏
;
薛闯
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/18
面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
卫建泽
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/14
虹膜识别
虹膜分割
虹膜超分
采集不确定性
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
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