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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/06/20
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 吕鹏 ; 杨琪; 姜勇; 丁志敏
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/11/14
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| RHIC能区反物质和奇特粒子态研究 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 6-17
作者: 陈金辉; 马余刚; 张正桥; SAHA Neha
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/10/19
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| 基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究 期刊论文
河南理工大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 37, 页码: 105-110
作者: 陈春朝[1]; 李恒宇[2]; 罗均[3]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 瑞利-泰勒不稳定问题的光滑粒子法模拟研究 期刊论文
物理学报, 2017
杨秀峰; 刘谋斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/12/03
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| 基于微粒群优化的有限通信多机器人气味寻源 期刊论文
2015, 2015
张建化; 巩敦卫; 张勇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/15
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| FCC单晶材料纳米硬度尺寸效应的规律和机理 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 张群
收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2015/08/28 |
