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太平洋副热带-热带经向翻转环流变异规律及其与ENSO的关系
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韩雪
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
内部STC
季节变化
ENSO
全球变暖
年代际变化
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
海水低氧和升温背景下纳米塑料对紫贻贝的毒理效应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
王鑫
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/01
紫贻贝
纳米塑料
气候变化
复合暴露
毒理效应
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
中国东部边缘海中的细菌藿多醇及其对低氧和碳氮循环的指示
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
尹美玲
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/14
细菌藿多醇（BHPs），低氧，厌氧氨氧化，有机碳保存，氮循环，中国东部边缘海
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
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