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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
热带太平洋生物地球化学过程对海温反馈作用的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
石其东
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提交时间：2024/06/11
厄尔尼诺-南方涛动
海洋生物地球化学过程
深层叶绿素极大值
海气耦合强度
固氮率
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
典型海域底栖动物微塑料赋存特征与生物扰动效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张康宁
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提交时间：2024/06/07
微塑料赋存
底栖动物
微塑料迁移
胶州湾
冷泉
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
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