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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/08/25
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
小型绝对式光电编码器自动检测装置数据采集及控制系统 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  姜铁征
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/16
压电倾斜镜的高压驱动及高速控制 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 2803-2809
作者:  凡木文;  黄林海;  李梅;  饶长辉
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/11/15
基于DSP波形控制的GMAW数字化电源系统 学位论文
2014
作者:  李树华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
德国Bosch-Rexroth公司数控系统 期刊论文
2012, 2012
黄旭东; 陈卫福; 康存锋
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/16
蓝光高密度光盘驱动器中聚焦误差特性分析 期刊论文
2010, 2010
沈全洪; 裴京; 徐端颐; 马建设; 齐国生; 李莉华; Shen Quan-Hong; Pei Jing; Xu Duan-Yi; Ma Jian-She; Qi Guo-Sheng; Li Li-Hua
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直流电机位置伺服系统驱动器设计 期刊论文
2010, 2010
肖然; 郝守刚; 周明; 李建秋; XIAO Ran; HAO Shou Gang; ZHOU Ming; LI Jian Qiu
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