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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 2024 作者: 周仝希
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者: 曹然
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| 项目导向型“机器视觉技术”课程科研育人教学模式探索 期刊论文 工业和信息化教育, 2022, 期号: 07, 页码: 21-26+34 作者: 林冬梅; 陈晓雷; 杨富龙; 马玉润
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| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军
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| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781 作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
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| 虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文 中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72 作者: 王帅; 吴成东; 贾子熙; 韩冰; 张华良
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| 机器人技术与应用项目式教学模式探索 期刊论文 科教导刊(上旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 61-62 作者: 李春玲; 杨萍; 郑海霞; 张淑珍
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 申请日期: 2020-07-03, 作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利 申请日期: 2020-07-03, 作者: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡艳明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/27
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