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面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
2024
作者:  周仝希
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/26
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/26
项目导向型“机器视觉技术”课程科研育人教学模式探索 期刊论文
工业和信息化教育, 2022, 期号: 07, 页码: 21-26+34
作者:  林冬梅;  陈晓雷;  杨富龙;  马玉润
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/08/09
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
作者:  王帅;  吴成东;  贾子熙;  韩冰;  张华良
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/05/10
机器人技术与应用项目式教学模式探索 期刊论文
科教导刊(上旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 61-62
作者:  李春玲;  杨萍;  郑海霞;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/08
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/08/08
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/27


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