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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
机器人止血装置
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/01/02
心肺复苏机器人
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
王聪
;
韩世凯
;
刘铜
;
梁志达
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/01/02
机器人注射装置
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/01/02
机器人给水装置
专利
申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-10-01
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/22
机器人给氧装置
专利
申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:
李斌
;
郑怀兵
;
王聪
;
常健
;
田建东
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/09/19
一种心脏除颤机器人
专利
申请日期: 2021-08-03,
作者:
李斌
;
王聪
;
韩世凯
;
刘铜
;
梁志达
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/22
一种心肺复苏机器人
专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:
李斌
;
王聪
;
韩世凯
;
刘铜
;
梁志达
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/22
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