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基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习
基于图卷积网络的交通预测方法研究
学位论文
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者:
张奇
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/07/08
交通预测
图卷积网络
时空数据挖掘
深度学习
音乐，让罗湖区隔离驿站发生了时空转换——中科院心理所音乐治疗线上心理援助项目
新闻
2020
作者:
魏婧靓
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/02/01
抗疫“安心”行动 ：“安心大讲堂”之亲子对话的技术与艺术系列公益讲座进入第三天
新闻
2020
作者:
蒋仁美
;
吴坎坎
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/02/01
抗疫“安心”行动：“安心大讲堂”之亲子对话的技术与艺术系列公益讲座正式启动
新闻
2020
作者:
王成
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/02/01
珠三角城市群生态游憩空间分异特征及关联性因素
期刊论文
地理研究, 2020, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2148
作者:
王甫园
;
王开泳
;
虞虎
;
陈田
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/03/16
the Pearl River Delta urban agglomeration
ecological recreation space
spatial differentiation
distribution
correlation factors
珠三角城市群
生态游憩空间
空间分异
分布
关联性因素
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