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| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者: 陈德童; 刘贤达; 刘生伟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
作者: 赵明; 郑泽宇; 么庆丰; 潘怡君; 刘智
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 吕鹏 ; 杨琪; 姜勇; 丁志敏
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 改进人工势场法的冗余机械臂避障算法 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2019, 卷号: 51, 页码: 184-191
作者: 曹博; 毕树生; 郑晶翔; 杨东升; 黄国威
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者: 成浩浩; 杨森; 齐晓慧
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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