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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
无人生产平台管式分离系统撬装框架动力特性
期刊论文
中国海洋平台, 2023, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 88-93
作者:
吴奇霖
;
许晶禹
;
刘硕
;
万年辉
;
张琳
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提交时间:2023/09/07
无人生产平台
钢结构
静力分析
模态分析
瞬态动力分析
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
2023
作者:
张振
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
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